CydandClaude Opus 4.8
4abbf8879f
Imports the current Win32 source for the pod-racing game 'Red Planet', built on the MUNGA engine and its L4 (Win32/DirectX) platform layer: - MUNGA / MUNGA_L4: cross-platform engine core and Win32 backend - RP / RP_L4: Red Planet game logic and Win32 application - DivLoader, Setup1: asset loader and installer project - lib, MUNGA_L4/openal, MUNGA_L4/sos: third-party audio dependencies Removed stale Subversion metadata and added .gitignore/.gitattributes. Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com>
117 lines
2.9 KiB
C++
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2.9 KiB
C++
#include "munga.h"
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#pragma hdrstop
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#include "origin.h"
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#include "motion.h"
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#include "linmtrx.h"
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const Origin Origin::Identity(Point3D::Identity, Quaternion::Identity);
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#if defined(USE_SIGNATURE)
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int Is_Signature_Bad(const volatile Origin *)
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{
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return false;
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}
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#endif
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Origin::Origin(const LinearMatrix &matrix)
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{
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Check(&matrix);
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linearPosition = matrix;
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angularPosition = matrix;
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}
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Origin& Origin::operator=(const Origin &origin)
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{
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Check_Pointer(this);
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Check(&origin);
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angularPosition = origin.angularPosition;
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linearPosition = origin.linearPosition;
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return *this;
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}
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Origin& Origin::operator=(const LinearMatrix &matrix)
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{
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Check_Pointer(this);
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Check(&matrix);
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angularPosition = matrix;
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linearPosition = matrix;
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return *this;
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}
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Logical Origin::operator==(const Origin &origin) const
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{
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Check(this);
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return (memcmp(this, &origin, sizeof(Origin)) == 0);
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}
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//###########################################################################
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Origin& Origin::AddScaled(const Origin& source, const Motion& delta, Scalar t)
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{
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Check_Pointer(this);
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Check(&source);
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Check(&delta);
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Verify(t >= 0.0f);
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linearPosition.AddScaled(source.linearPosition, delta.linearMotion, t);
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angularPosition.AddScaled(source.angularPosition, delta.angularMotion, t);
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return *this;
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}
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//#############################################################################
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Origin& Origin::Lerp(const Origin &start, const Origin &end, Scalar t)
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{
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Check_Pointer(this);
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Check(&start);
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Check(&end);
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linearPosition.Lerp(start.linearPosition, end.linearPosition, t);
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|
angularPosition.Lerp(start.angularPosition, end.angularPosition, t);
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Check(this);
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return *this;
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|
}
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std::ostream& operator<<(std::ostream& stream, const Origin& p)
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{
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return stream << '{' << p.linearPosition << ',' << p.angularPosition << '}';
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}
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//
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//###########################################################################
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//
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Logical Origin::TestInstance() const
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{
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return angularPosition.TestInstance();
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|
}
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#if defined(TEST_CLASS)
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#include "origin.tcp"
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#endif
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